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本周机器人行业又有了新的突破，机器人公司酝酿推出了新的机器人产品，而拓斯达科技更在机器人领域推出全新的蜘蛛机器人，在机器人领域也算小有成就，作为机器人强国的日本更是不甘示弱，推出了新的五年计划，准备在机器人行业再上一层楼。
ABB推出首台面向未来的人机协作机器人
作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。
ABB最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求CONTROLENGINEERINGChina版权所有，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。
从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。
ABB离散自动化与运动控制业务部全球负责人白天恩表示：“YuMi将会改变人类对制造和工业过程的许多固有想法。YuMi将会带来无限可能所有，将我们带入一个令人激动的全新工业自动化时代。”
ABB机器人部主管倪思德补充道：“把新机器人命名为YuMi反映了人机协作的真谛，那就是人类和机器可以以前所未有的方式来并肩合作。”
ABB定于2015年4月13日在世界最大的工业博览会—德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出YuMi。
安川电机推出更方便、更卫生的并联机器人
安川电机于2014年8月25日开始销售更方便使用、更卫生的新款并联机器人“MOTOMAN-MPP3H”，该产品可用于食品、药品及化妆品等小件物品的搬运、排列及装箱等。
新款机器人的机身内部采用中空设计，形成了老款机器人没有的布线空间，而且还使球接头部分无需润滑油。新款机器人机身内部为中空结构，将电线和软管收纳在其中，使用户省去了布置电线和软管的麻烦，而且不会让电线等妨碍机器人工作。
另外，安川电机为了实现球接头部分的无油化，采用了“自润滑树脂”。以前必须在机器人的关节部件上涂润滑油等，以减轻部件摩耗。食品及药品等的生产线上都是采用可食用润滑油，但仍然存在因滴油等造成的卫生和品质管理方面的问题。MOTOMAN-MPP3H采用了相对于金属部件摩擦少的自润滑树脂。不仅不需要涂润滑，还解决了卫生和品质管理方面的问题。
安川电机计划面向生产食品、药品及化妆品等产品的工厂销售MOTOMAN-MPP3H，目标是使整个系列的年销量达到400台。
拓斯达蜘蛛机器人来了
2009年4月19日，一家法国公司制作的高12米、重37吨的巨型机械蜘蛛行走在日本港口城市横滨街头。这个巨型蜘蛛行走自如，与真实自然世界的蜘蛛十分相似。行走时，左边第一、右边第二、左边第三、右边第四的脚的动作一样，而右边第一、左边第二、右边第三、左边第四的脚的动作一样。
可以看出，若不是新闻报道，还真的很像是科幻片中的片段。在惊叹的同时，也激起了我们对机器人的热情。据东莞市机器人技术协会副会长罗百辉介绍，蜘蛛机器人是利用自然界的力量来解决人类技术问题，多年以来，机器人学家试着模拟蜘蛛的身体结构，它的八只爪子具有较好的稳定性，特别适合于电子组装、瓷砖贴板、灾区搜寻营救工作。依据蜘蛛的这些特征，东莞企业设计的八爪蜘蛛机器人最近已新鲜出炉，其独特发动机设计可越过障碍物，实现远程控制，机载处理器能够计算腿部轨迹，运动控制等。
作为一场跨界运动的领先者，拓斯达自动化无处不在，如今完成了首条陶瓷行业自动化生产线的整合，把陶瓷行业带入自动化，这可以说是一个里程碑。
拓斯达中国的陶瓷行业完成了从实用美观到艺术的进化，市场上用的瓷砖不仅仅是单一的颜色，单一和纹理，或者只限于在地板的墙面起保护作用。而是用于家庭艺术的点缀，品味的提升，甚至是身价的体现。房地产行业史无前例的发展，带动了陶瓷建材行业在国内的大量需求，这给陶瓷企业带来了巨大的需求。也给陶瓷产品带来的更高的期待，拓斯达注重每一个行业的自动化应用，其中我们的客户就有东莞高埗某知名瓷砖制造商，销量占了全国瓷砖行业的30%，巨大的需量给企业的产能带来的很大的压力，尤其在马赛克贴片这一工艺上人工不足显得捉襟见肘。
9月10日，拓斯达科技在东莞企业家面对面第88期暨“机器换人”第二场活动中成功的演示了“TOPSTAR蜘蛛机器人”组装马赛克贴片自动化产线。
马赛克瓷砖是由一块大的底板，往上面贴不同颜色的小瓷片，通过颜色区分来组成不同的花纹。如果用人工操作，会比较慢，因为肉眼不能保证每一个小瓷片的位置都能贴准，不同的颜色对视力影响也很大，所以这个工位的人流动性比较大，对这一问题我们通过蜘蛛爪机械手抓瓷片来完成，这们保证了位置的准确性，又保证了速度。以前人工贴一块0.5平方的马赛克瓷砖，如果是三种颜色，那么就需要三个人，要贴1个小时，三个人相当于3小时，速度很慢，而且贴不准有返工现象，那么过蜘蛛机械手只需要一个小时就能完成，节省了三个人，产能提升三倍，我们简单的来算一笔帐：三个人一天按10小时计算，一天只能贴10片瓷砖，机械手一天可以按24小计算，一天贴24片，三台械手一天就是72片，产能提高7倍。不良率几乎为0，也就是说一台蜘蛛机械手贴瓷砖的效率相当于七个人，一个月的产能相当于7个月的总和，高下立判。贴完瓷砖通过自动输送线将良品输送到另一端打包，堆叠，也是通过机机手和AGV小车运输完成，这是拓斯达为东莞高埗某厂打造的首条陶瓷自动化生产线，完成了跨行业领域的突破，一举成功，并被东莞经信分局推举在“机器换人”论坛上当作经典案例给企业家讲解，现场反应热烈，举目抬眉，兴致高雅。
国内首台无水清洁太阳能发电板机器人亮相
岛城花了两年时间研发的国内首台无水清洁太阳能发电板机器人亮相。这个智能机器人每小时能清洁8000平方米，而一个人每小时只能清洁100平方米，填补了国内外光伏清洁领域的多项空白，关键技术已达到国际领先水平。
噔噔噔……一个8吨重、一身蓝装的机器人摆弄着大“扫帚”开始清扫四组太阳能发电板，这就是位于高新区的青岛昱臣智能机器人企业研发的国内首个无水清洁太阳能光伏电板的智能机器人，造型看上去跟挖掘机相似。记者专门凑近捏了捏“扫帚”，跟一般的材质不一样，而是硬中有软类似树脂的材料，“用这样的材料主要是考虑到不会产生静电，避免影响太阳能发电板的发电能力。”长江学者、昱臣智能首席技术研发官熊蔡华说，除了材料，前面清扫头的位置也很重要，因为清扫头比较重，如果位置不对，会压碎光伏发电板，而位置的控制主要取决于四个感触点，相当于机器人的“眼睛”。
清扫过后的灰尘会落在后面的一个大铲子中，通过大长管子吸到后备厢。“这台机器具有完全自主知识产权，采用领先的增压发动机，可在温度-30℃～50℃、海拔3500米以下的环境正常工作。”熊蔡华说，通过多种传感器及控制器的配合，实时检测并调整清洁功能部件的位置和姿态，能够适应颠簸不平的路面和参差不齐的光伏面板，响应速度快，动作平稳，采用履带式行走，每小时可达到4到7公里。
“这台机器人既可以实现智能控制也可以进行手动操控。”昱臣智能董事长杨楠说，这台机器研发了两年，而相关的零部件设备至少研发了10多年，已经被大西北的一个光伏电站预定使用，大西北沙尘多缺水，太阳能光伏电板应用又比较普遍，在那里光伏电板一个月就清洗一次，而青岛这样的地区半年清洗一次就可以。
“这是国内第一台清洗光伏电板机器人，在国际上意大利也有类似的一台，但是需要用水来清洁，而且感应头没有我们研发的这一台灵敏。”熊蔡华说，这台机器人填补了国内外光伏清洁领域的多项空白，关键技术已达到国际领先水平。
雷柏科技：已完成部分机器人集成订单
雷柏科技在最新公布的《投资者关系活动记录表》中透露，截至目前，公司陆续接到机器人集成规划咨询订单，并已完成部分实施订单，均为实施客户整体规划中的一部分项目。合作的企业均是各领域的领头企业，已具有一定的规模和有一定的资金后盾。
雷柏科技主要聚焦轻量级机器人的集成服务，业务模式为先帮客户做机器人集成规划咨询，收取咨询费;再根据咨询过程中的规划及与客户洽商的结果签署具体的机器人系统集成服务协议并实施，收取相应系统集成服务费。
雷柏科技的主营业务为鼠标、键盘等电脑外设产品的研发、生产和销售。
柳工：正进行工业机器人系统集成研究
柳工周三在全景网互动平台表示，公司目前正在进行工业机器人系统集成的研究和试验，还谈不上产业化。
柳工的主营业务为装载机、挖掘机等工程机械及配件的生产、销售及服务。
广西柳工机械股份有限公司(以下简称柳工)是中国制造业500强企业――柳工集团的核心企业。作为国内工程机械行业和广西第一家上市公司，柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”。目前公司主导产品为1.5t-10t(额定载重)轮式装载机、0.11-1.2立方米(斗容规格)履带式液压挖掘机、10-25吨(工作质量)压路机、中大吨位叉车、路面机械产品如沥青摊铺机、平地机、铣刨机和路拌机，以及灵活多用的小型产品系列如滑移装载机和挖掘装载机等。
安倍称将集结全日本智慧 在各领域普及机器人
据日本NHK电视台9月11日报道，日本政府将在经济增长战略中，把机器人产业作为重点扶持产业之一。为就利用和普及机器人的办法交换意见，日本政府成立了专业技术人员等组成的“实现机器人革命会议”，并于11日在首相官邸举行了首次会议。
安倍在会议中指出：“机器人可以大显身手的行业不仅限于制造业，还能够扩展至护理、旅馆、农业和防灾等广泛领域。在上述行业的许多工作现场，依然存在机械性的繁重劳动依靠人工的现象，成为确保人才和提高生产率的瓶颈。”
安倍进一步指出：“如果不超越以往的机器人技术，以凝聚广泛领域技术结晶的形式推进相关工作的话，日本必将落后于世界的潮流，这一点毋庸置疑。现在，我们必须超越企业和政府各省厅的壁垒，为普及机器人，集结全日本的智慧。”
