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美研制出新型的机器人皮肤赋予机器人灵敏的“触觉”

2014-01-03来源:压铸网
核心摘要:  近日,美国佐治亚理工学院的科学家研制出了一种新型的机器人“皮肤”,可以赋予机器人灵敏的“触觉”,从而灵活避开前进中遇

  近日,美国佐治亚理工学院的科学家研制出了一种新型的机器人“皮肤”,可以赋予机器人灵敏的“触觉”,从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。研究人员表示研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。

  这种皮肤包含数百个独立的传感器。将这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上,借助传感器收集的信息,机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况,找出最佳的行进路线并控制移动方向。

  包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活,还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度和强度等。机器人正是依靠机械臂来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数学运算,机器人完全可以按照指令完成既定的任务。

  目前,这款“电子皮肤”还处于研发的初级阶段,未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域。

(责任编辑:曹丽红 )
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