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据研究表明，在实际工业中有60%的控制器存在性能方面的问题。那么导致这些控制回路性能不佳的原因是什么呢？
首先最常见的导致控制回路性能不佳的原因是控制器整定不佳且缺少维护。据悉，在工业过程自动控制系统中90%以上的控制器是PID控制器。这些控制器经过多年的运行，执行器和被控对象的动态特性由于磨损等原因发生变化，如若得不到及时的维护，控制回路的性能便会下降。
其次是由于传感器或执行器的故障、不合适的输入/输出配对或者装置/组件设计不合理导致控制回路性能不佳。尤其是缺少前馈或前馈补偿不足，若处理不当，外部的扰动会使回路的性能恶化。自由度不足、过程强非线性、缺乏对大时延的补偿引起的控制结构问题也会导致控制回路性能不佳。
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以上两点为富井机械手公司分析的大致情况，资料仅供参考
