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近年来，随着人力成本的提升及客户对品质要求越来越严格。为了保证交货到客户的产品品质合格，很多产品采取100%检验后出货。对产品的检验有：尺寸的检验与外观的检验。
这里向您介绍一款自动检测尺寸的机械手。本自动设备功能是：对高精度五金零件的关键尺寸进行全检。具体设计思路是：
1）明确检验项目：五金冲压的产品两个关键尺寸，一个是产品宽度，标准是7.150mm，公差是0.05Mm;另一个是内宽，标准是5.500mm，公差是0.05mm。
2）振动盘自动排料：待检测的产品装到振动盘内进行自动排列方向。
3）检测仪器：200X彩色CCD自动检测，检测软件具备检测与统计分析功能，是欧姆龙产品。此CCD检测时间是0.2秒，有数据输入输出功能，与机械手联机进行信号传递。
4）机械手采用伺服驱动，360度旋转。共有两套机械手，一套用来取待测产品，另一套用于取测试后包装产品。
5）产品包装：产品测试后，测试机械手将良品装到300*300mm的吸塑盒内，吸塑盒放置在XY移动平台上，测试后的良品一个一个规则的装到吸塑盒内。
文章出自富井机械手公司网站，资料仅供参考
