随着工业机器人的发展，工业机器人在自动化机加工的应用越来越广泛，目前在自动化生产线中工业机器人主要用于抓取毛坯，然后将毛坯转移至加工区域，待加工完毕后再将成品取出。

但现有技术中的自动化生产线，在切换不同的产品生产时或者在对同一产品的不同工序进行加工时，更换夹具较麻烦，且没有对不同的夹具进行临时存储的区域，导致在不同产品或不同工序进行加工时在夹具的切换上浪费较多的时间，降低工作效率。

案例简介

我司在中国专利CN206200369U公开的一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统的基础上，设置相应的上下料工作台，克服现有技术的不足，提供一种可与待加工物料和已加工完毕的物料进行快速对接，并且能够在不同产品的生产之间或者在同一产品的不同工序的加工之间进行快速切换的自动化加工系统。

与传统技术相比，本实用新型柔性多工位机加工上下料产线的优势是：

◆ 高效率：利用上下料工作台放置待加工物料和已加工完毕的物料，便于物料加工时与机器人的对接，提升工作效率。

◆ 高灵活性：整个自动化加工系统利用上下料工作台、操作工作台、夹具放置单元、机器人、轨道的配合实现在不同品种的产品生产之间或者在同一品种产品的不同加工工序的之间进行快速灵活地切换。

◆ 单元化柔性生产控制调度：软件系统调度多个机床，减少设备空闲时间，提高生产效率，为加工企业增质提效。

核心介绍

快换装置

◆ 承载20kg，采用钢球锁紧方式；

◆ 用于快速更换夹具；

◆ 可以解决不同产品由于大小，工艺等重要参数的不同，机器无法进行换或切换速度太慢的难题。

◆ 采用铝型材或碳钢焊接而成，料仓下方用于放置电柜，可实现料盘的支撑及定位；

◆ 前端安装有启动/急停按钮、并配置安全光幕，可防止人工工作区域与机器人运动区域重叠造成安全隐患；

◆ 预留产品抽检台，可根据时间或个数设置抽检频率；

◆ 料盘尺寸为500*500mm；

◆ 单套料盘为9个：1个用于流转、其余8个用于上下料（以4个为1组）；

◆ 料盘设计有把手，便于人工进行搬运；

◆ 铝件采用氧化喷砂、钢件采用镀铬或发黑进行防锈处理。

◆ 电气控制系统：该系统采用 PLC 控制，配置触摸式人机界面，集成信号采集、数据处理、设备动作控制、设备运行状态监控、基本生产管理（节拍、产量、异常等）、安全警示等功能。通过界面可以设定并监控各设备运行参数；可以选择生产产品并设定产量等；

◆ 安全防护系统：

① 系统所有电力驱动部件，均设置过载监测，防止过载运行；

② 系统内机器人及设备均具备原点监测功能，自动运行前检测原点位置，防止人工移位后复位过程中的碰撞；

③ 控制系统设置一、二、三级密码，分别对应操作员工、班组长换产、系统调试等操作权限，防止误操作、误设置，造成故障或事故。