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工业机器人机械手是一个多学科、综合性的范畴，其开展动力一方面来自于新技能的推进和新使用的拉动，一方面也来自于“人机协同”和事务简化方面的进展的呈现是为了代替人工操作；而信息技能的开展，其将可以拓展人的才能——不仅是协助人去干不想干的，还有干不了的。
市场需求是机器人技术与产业发展的原动力，中国存在大量低端劳动密集型制造企业，这些企业对工业机器人需求迫切，存在大面积的工业机器人应用空白区，中国工业机器人产业应针对市场需求，生产出适合中国广大产业需要的高性价比机器人产品。
我国目前工业机器人具有两大特点，第一个特点是机器人的机器特点或许机械特点，机器人开展到现在要点开展的是这个特点。第二是人的特点，智能、才智、灵巧性。从技能的角度上看，工业机器人的发展应该突破的主要有三：一是从工业机器人机械手的灵巧性下手，突破现有工业机器人机械手的工作才干；二是机器人的自立决议计划才干要添加；三是提升机器人的交互才干。
例如，目前国内自动化生产线中，现在的零部件都是用高精度的工业机器人机械手加工，但是在装配时，多数时候仍需要人类亲力亲为，而工业机器人机械手和人融合将能解决这一问题。要做到人与工业机器人机械手的融合，就要把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力与工业机器人的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。将来可能还会在生物电信号的解析上进行研发，研发出生物反馈控制人机协调和本体结构设计，甚至在分子尺度上实现人与机器人的融合。
