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2017年1月13日，美国国防部宣布第14家制造创新机构——先进机器人制造（ARM）创新机构正式成立，由美国机器人公司（American Robotics, Inc）领导，这是国防部牵头建立的第八家制造创新机构，ARM将与美国制造创新网络中的其他机构一起，致力于振兴美国制造业，并鼓励企业在美国进行新技术研发投资。
该机构总部设在宾夕法尼亚州的匹兹堡，将获得国防部8000万美元的联邦资金，以及来自各州、地方政府、工业界、大学、社区学院，以及非营利组织组成的机构成员提供的1.73亿美元的配套资金。大量的配套资金反映了美国机器人行业对该机构的重视，以及它对美国企业、学术界、州和地方政府的价值。ARM机构在阿拉巴马州、亚利桑那州、加利福尼亚州等31个州建立的工业和学术合作伙伴，将整合目前美国分散的制造机器人方面的能力，并使得美国在全球竞争中获得更好的地位。
ARM机构的成员共有227家，其中包括abb公司、空客公司、发那科美国公司、通用动力公司地面系统分部、西门子公司在内的123家工业合作伙伴；卡内基梅隆大学、麻省理工学院、耶鲁大学在内的40个学术界以及学术界下属合作伙伴；以及美国机械工程师协会、清洁能源智能制造创新机构、橡树岭国家实验室、桑迪亚国家实验室在内的64个政府和非盈利合作伙伴。
机器人技术早已用于制造环境中，但是目前机器人通常价格昂贵、用途单一、重新编程较为困难，且需要与工人隔离以确保安全。为了达到国防以及其他工业制造所需的精度水平，机器人技术的需求越来越迫切，但是成本和使用的复杂性往往限制了中小型制造企业使用该技术。因此，ARM机构的目标是通过整合不同行业的实践以及跨学科的知识，创建并应用机器人技术，其中技术开发包括了传感器技术、末端执行器的开发、软件和人工智能、材料科学、人类和机器行为建模等，并完善质量保证体系，从而建立起可靠的制造创新生态系统。通过ARM创新机构，实现包括协同机器人、机器人控制（学习、适应和改造）、灵巧操纵、自主导航和机动性、感知和传感，以及测试、检验和验证等技术的发展成熟。
