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一、开机自诊断
开机自诊断是当数控系统通电时，由系统内部诊断程序自动执行的。它可以对系统中的关键硬件进行自动检查;确定指定设备的安装、连接状态与性能。当全部项目都被确认无误后，才能进入正常运行状态。诊断的时间一般只需数秒钟，也有的需要几分钟。开机自诊断过程一般有规定的步骤。
二、脱机测试
将数控系统与机床脱离后，对数控系统本身进行的测试与检查。脱机测试可以对系统的故障作进一步的定位，力求把故障范围缩到最小。数控系统的脱机测试需要专用诊断软件或专用测试装置。因此，脱机测试的操作只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。
三、在线监控
可分为数控系统内部程序监控与外部设备监控两种形式：数控系统内部程序监控是通过系统内部程序，对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的方法。在线监控范围包括数控系统本身以及伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。 通过外部设备监控是指采用计算机、PLC编程器等设备，对数控机床的各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。
