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工信部2013年12月30日发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出机器人产业发展目标是：到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群。
意见要求，到2020年，工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞 争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。
为实现上述目标，意见明确了主要任务：一是选择汽车、船舶、电子、民爆、国防军工等重点领域，根据用户需求，开展工业机器人系统集成、设计、制造、试验检测等核心技术研究，攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器、传感器等关键零部件技术并形成生产力。二是培育龙头企业，形成产业集聚。三是突出区域特色，推进产业布局。四是推动应用示范，促进转型升级。五是加强总体设计，完善标准体系。六是强化公共服务，创新服务模式。七是推进国际合作，提升行业水平。
工信部还给出了5条保障措施：加强统筹协调;营造良好发展环境;加强财税政策支持;发挥行业组织作用;加强人才队伍建设。
