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近日，由扬州一家公司设计开发的智能操作系统，能够让机器人变得更“聪明”，根据工作需要，灵活做出各种动作，适应不同工作需要，目前正在佛山一家企业使用。据了解，这也是中国首款让机器人具有“视觉”的控制技术。
据了解，扬州有很多企业使用的机器人，从智能的角度出发，机器的成分更重些，智能成分更低些。绝大多数是一个机械，根据设定的程序，替代做一些简单、重复的工作，不具备识别和灵活处理的能力。
如何让机器人具有“看见”、“识别”并“判断”的功能?陈徐兵博士介绍，让机器人具有上述功能，需要解决机器人视觉识别与场景视觉重建技术问题。
解决这个问题，是来自华中科技大学200多位博士、教授共同的智慧结晶。此外，与常规工业机器不同的是，具有“视觉”功能的机器人，在工作中，会根据具体情况，动作会频繁加减速。如何控制运动轨迹的精确度，需要解决柔性加减速控制算法的问题。
