用于将左工作台上的工件搬运到右工作台上。机械手的全部动作由液压驱动。液压泵由电磁阀控制,其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制,即上升电磁阀得电时机械手上升,下降电磁阀得电时机械手下降。夹紧/放松运动由单线圈两位电磁阀控制,线圈得电时机械手夹紧,断电时机械手放松。
为便于控制系统调试和维护,本控制系统应有手动功能和显示功能。当手动/自动转换开关置于"手动”位置时,按下相应的手动按钮,就可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制。当机械手处于原位时,将手动/自动转换开关置于"自动”位置时,进入自动工作状态,手动按钮无效。