品牌优傲机器人 | 有效期至长期有效 | 最后更新2019-08-17 08:16 |
是否进口是 | 关节数量6 | 工作范围500mm(工作半径) |
浏览次数835 |
UR3e优傲机器人
性能
功耗 | 使用一般程序约150瓦 |
协作操作 |
17种先进的可调安全功能,包括手肘监测。按IS010218标准进行远程控制 |
认证 | EN IS013849 -1, Cat3,PLd和EN ISO 10218 -1 |
力控传感器---力 | |
范围 | 30 N |
分辨率 | 1.0N |
精度 | 3.5 N |
力控传感器---扭矩 | |
范围 | 10 Nm |
分辨率 | 0.02 Nm |
精度 | 0.10 Nm |
环境温度范围 | 0-50°C |
湿度 | 90%相对湿度(非冷凝)规格 |
有效载荷 | 3千克/6.6磅 |
工作半径 | 500毫米/19.7英寸 |
自由度 | 6个旋转关节(自由度) |
编程 |
12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面,带安装 |
移动
位姿可重复性:+/-0.03毫米,带有效载荷,依照ISO 9283标准
轴可移动的机械臂 工作范围 最大速度
基座 士360 180°/秒
肩部 士360 180°/秒
肘部 士360 180°/秒
腕部1 士360 180°/秒
腕部2 士360 360°/秒
腕部3 士360 360°/秒
技术参数
控制箱
特点
ISO洁净室等级 6
1/0 电源 24V 2A
通信 控制频率: 500 Hz
电源 100 240VAC, 47- 440Hz
控制箱尺寸(W xHxD) 475毫米x423毫米x268毫米18.7英寸x 16.7英寸x 10.6英寸
重量
显示分辨率 1280x800像素
重量(含1米TP缆线) 1.6千克/3.5磅