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众为兴AR3215机器人搭配AVS2300 一拖二视觉系统

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  • 注册资本|500万人民币
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  • 主营产品|机器手、机械视觉、工业人机界面、伺服电机和驱动器
  • 公司地区|广东/广州
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品牌ADTECH众为兴 有效期至长期有效 最后更新2024-04-22 16:50
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众为兴AR3215机器人搭配AVS2300 一拖二视觉系统


该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片,能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能,自动化程度高;可选配1/3裂片机构,实现1/3片自动划片裂片。机器人和视觉系统位于上料工位。为了提高加工效率,划片产能要达到3000pcs/h,特别设计了两条传送带同时送料,分别经过视觉系统定位后,由一台SCARA左右交替快速精 准地抓取电池片放置到划片台,进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方向等进行检测,对有问题的来料进行放置废料盒处理,可以再次加工利用。


取料机器人采用众为兴AR3215本体+QC400驱控一体机;视觉系统采用众为兴AVS2300一拖二视觉系统,搭配两个1000w像素工业相机。

此项目主要难点在于高精度高速度,要在1.2S内要完成, 视觉定位(不良品筛选)→机器人取料→放料到划片台→返回。其中取放料吸破真空时间占用0.3-0.4S,由于电池片易碎,在取放过程需要轻拿轻放,要求机器人快速动作的过程中适时地减速,动作快慢自如。机器人方面,对轨迹路径进行了优化,对过程交互IO信号进行了缓存处理,应用机器人系统的多线程机制实现了左侧取料右侧拍照、右侧取料左侧拍照,取料拍照互不耽误的高节拍效果。 视觉定位方面,要在200mm X 250mm的大视野下实现高精度定位,采用了众为兴独有的自动标定算法,不但简化了标定流程还提升了标定精度;另外,视觉软件采用了等比例缩放、找边找角点等功能提升精度适应不同尺寸电池片切换。视觉缺陷检测方面,专门开发了电池片检测模块,针对电池片缺陷进行检测。


供应商信息

广州海新智能科技有限公司(以下简称海新科技)成立于2016年12月7日,注册资金500万元人民币。海新科技专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务,为工业自动化设备制造商提供整体解决方案。公司主要经营产品包括机器手、机械视觉、工业人机界面、伺服电机和驱动器……;广泛应用于工业机器人、印刷包装、金属加工

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公司名 广州海新智能科技有限公司 经营模式其他机构
注册资本500万人民币 公司注册时间2016
公司所在地广东/广州 企业类型其他 (其他机构)
保 证 金已缴纳 0.00 资料认证    
主营行业工业机器人  , 其他  , 
主营产品或服务机器手、机械视觉、工业人机界面、伺服电机和驱动器
联系方式
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