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弹簧夹头自动换刀系统的组成
弹簧夹头自动换刀系统由设置在机床主轴轴端的弹簧夹头、分布在机床主轴箱两侧的外驱动刀具夹紧机构、刀具交换装置、扩展型链式刀库以及系统控制器组成。
弹簧夹头是该自动换刀系统的核心部件。它的工作性能及结构的完善程度，除直接影响刀具的夹持性能及影响数控机床的切削加工性能外，也影响机床主轴的优化设计，是自动换刀系统设计的重点。
外驱动刀具夹紧机构和刀具交换装置的作用是完全模仿现有弹簧夹头使用中人手换刀的动作。刀具夹紧机构必须具备夹紧力大、夹紧力恒定、结构简单、工作稳定可靠的特点。
刀具交换装置采用双臂回转机械手工作方式。这种装置在换刀时能同时抓取固定在刀座和机床主轴弹簧夹头中的刀具，进行交换和装刀、卸刀操作，它的动作简单，换刀时间短。本系统采用的刀具交换装置完全可类同于现有加工中心常用的刀具交换装置。
刀具柄部全部采用统一直径的标准圆柱刀柄，链式刀库中的刀座结构及刀具的固定方式与锥柄结构的固定方式和刀座结构会有很大不同。因此，还要设计出适合于圆柱刀柄存放、固定的专用刀座，刀座还必须便于刀具的装卸。刀柄的其他结构，如整体式结构或带有接长杆的组合结构形式，都可采用与现有数控机床的刀具结构完全相同的结构形式。至于链式刀库的驱动，以及刀具的识别也完全可以采用现有数控机床的成熟结构和控制方式。
