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工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。
工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。
按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；
按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；
按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。
据中商产业研究院大数据库数据显示，2017年11月中国工业机器人产量为11243套，同比增长45.8%，与上月相比增速有所下滑，但仍保持高速增长态势。2017年1-11月中国工业机器人产量达到118169套，累计增长68.8%。预计2017年全年产量将达到125355套，同比增长73.1%。
2017年1-11月中国工业机器人产量统计
数据来源：中商产业研究院整理
