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截至2014年底，工业机器人技术领域的全球专利申请量已超过6万件，去掉重复的同族专利后为3.5万余项。其中，在华专利申请数据显示，瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机)、德国的KUKA（库卡)已经在我国申请了大量专利，中国申请人集中在苏州工业园区职业技术学院、昆山市工业技术研究院、湖南大学、清华大学等高校，我国拥有技术优势的科研院所和企业反而不太关注工业机器人技术领域的专利布局。
目前，上述四家国外机器人企业在中国市场占有率总共达到80%以上，前三家在全球的机器人销量都均破了20万台。在军用领域，由美国政府支持的军用机器人开发商占据了全球军用机器人市场的85%，欧洲占据15%，而中国仅为0.1%。军用机器人领军企业GeneralDynamics市场占有率为27%，诺格公司、洛克希德-马丁公司紧随其后。
