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焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环，是一种精确可靠的材料连接方法，焊接技术和自动化水平反应着国家工业发展的水平。如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级，其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。
目前，我们国家已经成为世界上最大的焊接设备生产国和出口国，产能大于需求。但是制造业中焊接自动化程度仍然比较低，企业中自动化焊接设备(包括焊接机器人）仅占总焊接设备的15%左右，同发达工业国家如德国、日本的80%相差很远。未来的几十年内，制造业对焊接自动化设备的需求量将明显增加。尤其是船舶制造、汽车、机车、冶金设备、压力容器等制造业都需要装备自动化程度高、性能优良的焊接设备。焊接机器人作为焊接自动化发展的一项趋势，其市场前景乐观。
根据国际工业机器人联合会统计，2005年全世界在役工业机器人约92万，日本占第一位约为50万，美国和德国分列二、三位，而我国在这方面的差距很大。《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》明确提出，“十二五”期间我国将把工业、服务机器人作为战略新兴产业予以重点扶持。
焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境（如危险、污染等）的焊接任务，再者是简单而单调重复的任务，从而解放劳动力，提高生产率；可以有效降低工人操作技术难度的要求，且焊接精度高、质量可靠稳定，还具有柔性。
但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。
焊接机器人的发展目前可分为三代：
第三代机器人，即智能机器人，具有自身发展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知环境、识别操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。
工业机器人可按照如下方式分类：
一、按照驱动方式分类：
1）气压驱动
3）电驱动
二、按照受控的运动方式分类：
1）点位控制型，如点焊机器人
弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术范围及类似的工艺方法中。最常用的就是用于焊接结构钢和不锈钢的二氧化碳气体保护焊、MAG焊，铝及铝合金的MIG焊或TIG焊，还有埋弧焊SAW。
弧焊机器人系统构成
上图是弧焊机器人系统简易图，包括机器人机械臂、控制系统、焊接装置、夹具。通常弧焊机器人有五个以上的自由度，具有六个自由度的焊接机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。弧焊机器人只是焊接机器人系统中的一部分，在实际应用中还有行走机构、移动机架、焊接结构等。
在国家重视和工业需求的情况下，我们有理由相信焊接机器人在未来一定能有光明的前景！
