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2009年，程洪从美国卡内基梅隆大学计算机学院回国到电子科技大学任教。2010年，他创建模式识别与机器智能实验室，开始了“外骨骼机器人”的科技成果转化之路。
“外骨骼机器人”利用的是生物、机械、电子合一的系统，它可以用来帮助高位截瘫患者站起来，根据人体机能感知其意图，进行步态合成，实现像有腿那样“行走”，也可以对正常人的行走形成助力。
2010年，刚从美国来到电子科大的程洪既没有资金，也没有团队。在这样的情况下，他知道，唯一的出路是吸收社会资源，再来做技术开发和科学研究。于是，已有机器人论文研究成果的他与学校另外一位老师一起做技术深化。
刚开始，他们都把“大狗机器人”的图画好了，后来还是放弃了。程洪希望机器人能以大众市场需求为导向，于是转向面向市场、面向产业化的企业产品——“外骨骼机器人”，把它作为成果转化对象。
作为高校研究团队，程洪团队拥有的只是人、技术和智力。程洪把这个项目定义为“技术密集型”。在前期，资金主要是团队自筹，比如四川省千人计划资金、昆山领军人才、苏州领军人才等资金支持。
项目进行两年后，他们遇到了技术瓶颈。当时国内还没有这套系统，很多老师觉得他们在迷雾里找不到方向，开始疑惑这套系统能否做得出来。
“看到别人都没有做成，自己容易也缺少勇气。”程洪不断地为团队成员鼓气，并吸收新成员加入。对于程洪来讲，这不仅是人员的增多，更是跨界技术和思想的补充。
技术问题攻克后，他们的团队遇到了转化过程中的第二个困难：如何来保障技术研发与市场产业化的对接。“有人对这个科研项目感兴趣，愿意孵化它，就需要地方政府、产业化公司和大学实现人、财、物的协同创新。”
电子科技大学在促进科研成果转化方面有学科性公司的政策：科研专利为学校和团队共有，学校占30％，团队占70％，同时科研专利可作为无形资产入股企业。
2012年，布法罗机器人科技（苏州）有限公司成立，对该项目进行孵化支持。该项目以专利技术入股。程洪成为该公司首席专家。利益分配则依照股权所占百分比执行。
2013年，程洪团队终于系统完整地实现了外骨骼机器人的应用，相关技术已经取得60多项国家发明专利。不仅如此，2014年12月，程洪发起成立了四川省机器人产业联盟。
程洪说，这多亏了协作机制发挥的作用。这个机制的内容包括：学校提供技术，企业提供资金，国家出台相关政策激励并且倡导协同创新。“这是社会大方向。”程洪说。
程洪觉得，自己一直在凭借个人兴趣在做这些事情，其初衷并不是赚钱，而是让技术去服务社会。但他同时坚信，根据市场需求而进行的科技研究产业化转化，其成果肯定会带来收益。
