机器人给人们的印象都是金属的,笨重、行动迟缓、灵活性差,应用起来比较复杂。长春工业大学机械设计制造及其自动化研究所研究生胡孔明,与团队一起研制的仿人机器人,不仅能模仿人类双手为患者进行按摩治疗,还能身赴火场救人。仿人机器人不仅打破了笨重机械的理念,为大学生们提供了就业平台,也带来了显著的经济效益。
1.4米仿人机器人
按摩比人手还轻柔
“它可以给患有腰疼的人进行按摩,仿人机器人的机械手臂与人类的双手、双臂相似,它的按摩力度与人手按摩相似度非常高。”胡孔明介绍,仿人机器人身高1.4米左右,上身可以灵活活动,下身两条腿是机械腿,可以稳定行走和上下台阶,身价在15万至20万元间。
这台仿人机器人是胡孔明和团队队友们精心研制的,课题来源于国家高科技研究发展计划(863计划)领域“服务机器人”,专题面向老年人腰疼的中医按摩机器人平台研究的子课题“仿人按摩机器人手臂研制。”
“我们研制的方向就是,设计和研发一种能够实现精确定位、稳定转动、响应快速、控制灵活、功能多样化、适用范围较广的仿人按摩机器人手臂。”胡孔明说:“我们研发的机器人按起摩来,跟真人一样,没有多大差别,甚至比人手还轻柔。”
创新、创意
开拓“服务机器人”领域
胡孔明说,国际上较为先进的仿人机器人可以和人沟通,在一群人中能找到沟通的对象,“不过,我们现在还达不到那样的效果,只能让机器人稳定行走。”
机器人的创新点就在于,仿人按摩机器人手臂,拟人化程度较高;在保证刚度的前提下实现了小型化、轻量化;采用锥齿轮传动方式,增加传动的可靠性。胡孔明说:“除了这些技术上的创新点外,仿人机器人的功能也得到了创新,拿地震救援来说,轮式的防爆机器人就进不到坍塌的房子里,而仿人机器人可以进去救人。”创新、创意,一群年轻的大学毕业生,开拓了“服务机器人”新领域。
大学生创业项目PK获胜
可获得政府多项扶持
“只要大学生有创业项目,参加长春市创新、创业大赛,通过项目PK、团队比拼,在激烈的竞争中能够胜出,就可以得到政府多项扶持。”胡孔明说。
高新产业创业园创业部徐部长说:“通过比赛,创业大学生会得到一笔创业基金,创业园还会为创业者免费提供办公室,大力给予技术支持,根据不同的项目,指派专项人才,跟踪服务。同时,还会帮助创业者创建自己的公司,帮助其办理公司的相关手续。扶持大学生创业成功了,不仅会带动更多的大学生就业,最重要的是,通过他们也能拉动吉林民营经济的快速发展。”