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如何选购工业机械手
随着人力成本的不断提升，越来越多的生产企业正在逐步将手工工作改为自动化生产，以提高生产效率并减少对人工的依赖，特别是对技术熟练工的依赖。工业机械手正是适合生产企业的需求，正在被各工业企业采用。
目前市面上工业机械手品牌、品种繁多。有国外品牌、国内品牌，机型也多有区别。直到今天，工业机械手设备还属于非标设备，没有行业统一标准，这样给客户增加了选购的难度。这里向大家介绍几种选购工业机械手的方法：
1、根据您使用场合来选择，如用于搬运、用于焊接、用于组装、用于测试。不同的使用场合需要考虑
的参数也不同：
1）位置精度要求多少？指的是机械手在行程范围内运动的位置精度。一般不进电机控制的机械手，
位置精度为0.04mm，伺服电机精度可以达到0.01mm。当然不同的传动方式及机器组装性能
也对精度有很大的影响。
2）有效行程：机械手的有效行程，指的是机械手运动的范围。建议在使用范围内增减100mm。
3）负载：机械手需要负载多少?这是需要提前确定的，不同的负载对电机要求、传动导轨的要求不
同。购买前请大致估计负载，提交给厂家前可以适当提高10%左右。
2、生产效率的要求，也是工业机械手的重要参数。通常机械手直线运动速度为500-600mm/s。不同
的运动轨迹，速度相差很大，如圆弧运动比直线运动慢。
3、最后就是价格了。大家都希望买到物美价廉的东西，工业机械手的价格，因为各厂家采用的配置不
同，价格也有一定的相差。但当您看到非常高或非常低的价格时，建议您要仔细核对机器的主要材
料品牌与性能了。
4、售后服务。工业机械手在国内市场上使用了近十年多了，基本接近稳定。正规厂家的机器不会存在
大的技术问题。但小细节还是要在购买前确认。比如：电机的品牌、传感器的品牌等。在不同厂家
提供的服务中，安装调试都会有。但后期使用的服务，恐怕要落到实处还需要
1、根据您使用场合来选择，如用于搬运、用于焊接、用于组装、用于测试。不同的使用场合需要考虑
的参数也不同：
1）位置精度要求多少？指的是机械手在行程范围内运动的位置精度。一般不进电机控制的机械手，
位置精度为0.04mm，伺服电机精度可以达到0.01mm。当然不同的传动方式及机器组装性能
也对精度有很大的影响。
2）有效行程：机械手的有效行程，指的是机械手运动的范围。建议在使用范围内增减100mm。
3）负载：机械手需要负载多少?这是需要提前确定的，不同的负载对电机要求、传动导轨的要求不
同。购买前请大致估计负载，提交给厂家前可以适当提高10%左右。
2、生产效率的要求，也是工业机械手的重要参数。通常机械手直线运动速度为500-600mm/s。不同
的运动轨迹，速度相差很大，如圆弧运动比直线运动慢。
3、最后就是价格了。大家都希望买到物美价廉的东西，工业机械手的价格，因为各厂家采用的配置不
同，价格也有一定的相差。但当您看到非常高或非常低的价格时，建议您要仔细核对机器的主要材
料品牌与性能了。
4、售后服务。工业机械手在国内市场上使用了近十年多了，基本接近稳定。正规厂家的机器不会存在
大的技术问题。但小细节还是要在购买前确认。比如：电机的品牌、传感器的品牌等。在不同厂家
提供的服务中，安装调试都会有。但后期使用的服务，恐怕要落到实处还需要
