机械手在工业上的应用是工业生产发展中的必然产物。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。
。工业生产上应用的
机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能；一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，结构上与工业
机械手是一致的，亦可归属于工业
机械手的范畴。例如，早期就有一种由人直接用绳索牵引进行操作的随动
机械手和近期发展起来的由人工进行操纵的
机械手（如平衡吊），以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环的
机械手等。
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机械手的总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。
机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。
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