在工业自动化生产中常用的控制系统有:传统的继电器—接触器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统这三种。但从使用性、经济性、可靠性出发,本设计选用了PLC。因为从上述该机械手所需完成的控制动作分析来看,本机械手是用于各种传感器在复杂的条件下工件的传输,主要动作是上升、下降、左移、右移、夹紧、放松和工序延时控制等,控制动作基本上是以简单的顺序逻辑动作为主。是属典型的继电逻辑顺序动作控制系统,这是PLC最擅长的功能,而且PLC具有体积小、重量轻、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等特点,特别是替代继电器控制系统,这更是它的优势。