客服热线:19128667687

怎样测量机械手臂的位移?

2012-02-03来源:压铸网
核心摘要:在机械手臂应用中,比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中,需要实时检测它们的位置信息,并将其位置传送到控制中心进行
机械手臂应用中,比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中,需要实时检测它们的位置信息,并将其位置传送到控制中心进行处理;机械手臂的位置检测器,要求小尺寸,以便能更好的安装。
机械手臂的位置检测器,包括X、Y、Z三个维度,每一维的机械手臂位置信息的反馈,都有单独的数据,真尚有根据三个维度的数据,利用ZLDS100激光位移传感器重新构建了一个即时信息系统,将三个维度的信息合并为一个三维数据,即时反馈机械手臂的动态位移。由ZLDS100构建的三维系统,在显微外科手术机器人、半导体自动化等高精度机械手臂的应用中,可提供最高每秒9400多个位置信息,为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。它不仅反应非常灵敏,而且可以通过读取的位置信息,计算得到机械手臂的运动速度等参数。
(责任编辑:采编 )
下一篇:

一带一路 | 日联科技首个海外生产基地正式开业

上一篇:

机械手臂有那些型式?如何区分

  • 信息二维码

    手机看新闻

  • 分享到
免责声明
• 
本文仅代表作者个人观点,本站未对其内容进行核实,请读者仅做参考,如若文中涉及有违公德、触犯法律的内容,一经发现,立即删除,作者需自行承担相应责任。涉及到版权或其他问题,请及时联系我们 114@qq.com
 
0条 [查看全部]  相关评论