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机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下类型：
简易型注塑机械手，可分为固定模式程序型和可变程序型两种。
固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。智能型注塑机械手，由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力最强的一种机械手，目前国内使用较少。
记忆再现型注塑机械手，具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
