机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下类型:
简易型注塑机械手,可分为固定模式程序型和可变程序型两种。
固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。智能型注塑机械手,由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,目前国内使用较少。
记忆再现型注塑机械手,具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。