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2011年12月1日，丰田汽车和宝马公司在东京车展上共同签署备忘录，双方将正式建立中长期合作关系，共同开发下一代环保汽车技术。
宝马CEO Norbert Reithofer和丰田欧洲CEO Didier LeRoy各自代表公司签署了协议。根据框架协议，丰田和宝马各取对方之长，丰田希望借助宝马柴油发动机技术提振欧洲销售，而宝马则希望借助丰田的锂离子电池等混合动力技术降低生产成本。Norbert Reithofer称：“丰田在环保型汽车技术方面处于领先地位，而宝马则是最具有创新力和持久力的豪华车制造商。”
从2014年开始，宝马将向丰田欧洲市场车型提供1.6升与2.0升的柴油发动机;而双方首要合作项目为研发应用于新一代电动汽车的锂离子电池，研发成本将由两公司在合作框架下分担。
之前由于丰田缺少柴油发动机，在欧洲市场一直较为惨淡，原因在于欧洲区域尤其注重碳排放，而柴油燃油相对产生二氧化碳较少。丰田表示，该协议将帮助公司扩大欧洲市场产品阵容;目前无计划持有宝马股权，未来若有需要将会考虑持该建议。
