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ABB IRB 2600中型机器人系列日前再推一款中空臂(ID)机型。新款IRB 2600ID机器人工作半径为1.85m，有效荷重为15kg，上臂总荷重达26kg，以物料搬运和机床上下料为目标应用，其上臂和手腕内嵌穿线软管，供信号线、电源线和空气管路走线。
上臂管线集成已成为工业机器人的设计潮流。中空臂机器人虽能提高产量，降低运营成本，但直到最近，该技术的应用还仅局限于弧焊作业。随着荷重能力的提升，IRB 2600ID的适用范围也取得了突破，将成为装箱、小垛型码垛、机床上下料、注塑机上下料、铸件搬运等多种应用的理想之选。由于管线运动完全可以预测，使机器人能保持最高速度运行。另外，全套机器人程序都能离线编制完成，大大加快了投产进度，编程时间最多可节省90%。管线更换成本可降低75%之多，而且每年最多可减少3次停产检修。
