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机械手刀库的操作指南

2010-07-16来源:压铸网
核心摘要:     机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标(想要的)刀具,不必关心刀具放入到哪个刀套中,

     机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标(想要的)刀具,不必关心刀具放入到哪个刀套中,即刀具号与刀套号不一一对应。

1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置;

2、 主轴准定角度到位;

3 、 Z轴移到换刀点;

4、 刀套垂直;

5 、机械手抓刀;

6 、主轴松刀;

7、 机械手交换刀具;

8 、主轴紧刀;

9、 机械手回原位;

10、刀套水平回刀库。

(责任编辑:黄琼华 )
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