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该机器人具有适配新老各类细纱机、适纺各品种纱线、适应各种类型纺纱企业的显著特点。它利用了一套电子——气动——机械的复合装置，模拟人工拔纱插管的动作，实现了逐锭拔纱、逐锭插管，同时还可自动检测小纱，自动回避空管。机型简洁灵巧，动作准确可靠,克服了集体落纱装置系统庞大、机构复杂、造价高昂的不足，既能与现有各种细纱机新机配套组成全自动落纱细纱机，又可以对各型传统细纱机进行升级改造，具有广阔的应用前景。
作为核心技术之一，无锡集聚公司发明了一种特殊的拔管结构，使得该机器人的拔纱机械手工作时只需柔和地接触管纱表面，同时纱管上升过程又与锭子中心线同心，克服了老式落纱车夹伤纱线和“别”弯锭杆的弊病，使该机器人适纺从低支纱到高支纱全系列各品种的纱线。
为适应不同装置水平的细纱机用户，无锡集聚公司制订了分阶段开发计划，除目前上市的适应大面积一般用户的造价较低、动作可靠的固定安装型落纱机器人外，又开发成功了多品种、小批量生产企业适用的辅助系统较复杂、造价较高的辅助移动型落纱机器人。该机器人可以在使用不同纱管的细纱机之间移动使用。目前该公司正在研发配套独立纱库和独立管库，可与粗纱机、络筒机衔接的智能巡回型落纱机器人系统。
