中频电压过零检测电路如图3所示。中频电压由1000∶20电压互感器从主电路取出,经过隔离变压器后与控制电路共地。电压信号经过前端低通滤波器后,送至电压比较器LM339,与零电平比较,产生表示中频电压过零的方波信号,再经滤波、放大后送至80C196MC的比较捕获单元引脚CAP1。
由于逆变晶闸管就是开通或关断直流电流,形成负载上的中频电流。因此,逆变晶闸管的触发信号与中频电流同相位。直接取单片机发出的逆变触发信号作为中频电流过零信号,送至80C196MC的比较捕获单元引脚CAP0。
功率自动控制部分若是模拟电路,其产生的逆变角调节信号可接至80C196MC的A/D转换输入引脚ACH0。80C196MC的自带的A/D转换模块将其转换后可得出调节量。功率自动控制部分若是数字电路,其产生的逆变角调节信号可通过串行通信传至80C196MC。串行通信信号接至80C196MC的比较捕获单元引脚CAP1及CAP2。
启动过程中的控制信号,如直流电压限幅信号、重复启动时关机信号、启动成功转锁频信号均为开关量,可接至80C196MC的I/O口P0.1,P0.2和P6.4。发生故障的保护信号接至80C196MC的不可屏蔽中断引脚NMI,以保证任何时候发生故障控制程序都可以及时转入保护中断。控制参数的设置和显示可以通过人机接口外接键盘和数码管实现。
3.2 软件设计
控制软件根据功能可以分为三个模块:逆变角检测模块、扫频启动模块、频率调节模块。逆变角检测模块根据采集的中频电压、电流过零信号计算出实际的逆变角大小。扫频启动模块按设定的参数实现扫频启动的过程。频率调节模块根据计算出的逆变角大小和设定值比较,调整逆变频率的高低。
逆变角检测模块程序的流程图如图4所示。当CAP1引脚捕捉到一个正跳变时产生CAPCOMP1中断。中断处理程序记录下此时电压过零时间、电流过零时间,并计算判断电压周期是否大致等于电流周期,以防止干扰信号。计算电压电流的相位差,即逆变角。重复4次后计算平均值,作为实际的逆变角值,并将逆变角标志位置位,以供其他程序模块调用。
扫频启动模块程序的流程图如图5所示。初始化后先关闭整流再限制整流角,以实现零压软启动。逆变触发脉冲从最高频率开始向下扫描,此过程中不断检测逆变角是否达到要求。逆变角小于设定值时,启动成功,退出扫频启动模块,转入正常工作状态。若逆变触发脉冲频率到达最小值仍未启动成功,则根据设定的是否重复启动,跳转到启动程序开始处或启动失败处理程序。
频率调节模块程序的流程图如图6所示。频率调节模块工作在正常状态,即启动成功后。程序不断查询逆变角标志位,将计算出的逆变角度与设定值比较。逆变角偏大,说明负载容性过大,需要降低逆变频率;逆变角偏小,说明负载容性过小,需要升高逆变频率。调整频率完毕后查询是否中止工作。