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本届仿人组比赛有浙江大学、清华大学、北京大学、大连理工大学等国内八所高校的队伍参赛。比赛模拟足球比赛，每支队伍由3个仿人机器人组成，每个机器人自主完成目标识别、自定位、规划决策和步行踢球等动作。来自控制系、生仪学院、电气学院、机能学院、竺可桢学院等30多名学生在一年的时间里重新设计研发了新一代的机器人系统，并组队参加了大赛中在长沙举办的第二分区的救援仿真组比赛和在大连举办的第四分区的仿人组和小型组比赛。浙江大学代表队ZJUDancer在小组赛及技术挑战赛中表现优异，获得冠军。
救援仿真组比赛有包括北大、清华在内的国内十三所高校的队伍。项目模拟城市遭受地震灾害后的情景，要求仿真机器人在一定时间内能够尽可能多地完成救援任务以使得灾难损失最小。比赛进行得十分紧张激烈，预赛中各队表现不分伯仲、交替领先。决赛中浙江大学代表队ZJUBase充分发挥优势，最终摘得桂冠。浙江大学代表队还在在小型组比赛中获得了技术挑战赛亚军。
2009中国机器人大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会，RoboCup中国委员会，科技部高技术研究发展中心主办。
