库卡卸码垛机器人 德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,至今已经生产并在世界各地交付使用了超过5万部机器人,是目前国际上最大的机器人制造商之一。 库卡机器人最显著的特点是采用PC BASED控制系统,该系统在微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计,再加上标准化的个人电脑硬件,以及简单的规划和设置,使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。 机器人应用于包装机械行业已有多年历史,现在最新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造,令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度,使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的最优化操作方式,而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
3、库卡控制盘
4、辅助系统
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三、机器特点 库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pa l let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。 四、客户服务 除了供应机器人主机及辅助系统之外,我们还可根据您的生产工艺要求提供物流运输(如托盘输送系统,理瓶系统,储瓶台等)设备。 |