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山东某大型柴油机厂，为国家发改委制定的斯太尔某系列柴油机的定点厂之一，生产供重型汽车、发电机组、工程机械及船舶用的不同型号该系列柴油机。此客户和同行一样，使用的是维尔贝莱特集团的机械手式缸体抛丸清理机。
作为中国最大的汽车零部件企业集团和符合现代发动机铸造生产标准，客户对设备的加工精度、可靠性、自动化程度、环境保护和整体流水线作业及工艺优化都提出新的要求。发动机缸体、缸盖清理，维尔贝莱特集团的机械手式抛丸清理设备已经普遍应用在各大汽车铸造厂、专业发动机铸造厂。该设备最大的特点是抛丸单元与行架机械手相连，系统具有工件自动品种识别能力，能自动进行上、下料，抓取和存放工件。
维尔贝莱特（集团）经典款的机械手式缸体、缸盖清理设备，其工作原理是，待处理的缸体、缸盖工件由辊道输送到抛丸室内，每个循环中辊道向抛丸室输送一个工件。在抛丸室内，工件由机械式挡块拦截在一个固定的位置上用以定位。工件到达固定位置后，一个步进梁系统将其输送到工作位置，在这个工作位置上，带有夹持器、安装在旋转鼠笼式机械手上的特殊长杆将工件锁住。机械手开始旋转后，步进梁系统就回到原来的位置上。机械手旋转过程中，2个安装在抛丸室上的抛头就进行抛丸操作。抛丸结束后，安在下料区的另一个步进梁系统将工件从工作位置上取出，放置到下料滚道上。抛丸机即可进行一个新的循
