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3.4.3、主要配置的电位计（产生控制信号）
这些电位计被联接到操纵臂的控制杆系统。电位计的电子信号通过屏蔽的电缆和插头被送到电力控制装置。
注意：对于电位计的功能来说，电位计的位置是极其重要。为了使控制电位计和反馈电位计达到同步，在工作开始时电位的位置设定为0。
注意保护帽不能阻挡方位角的电位计。在电位计操作过程中，保护帽必须不被移动。
注意在决定的两点间电位计的导轨阻挡力是不能被测量的。一些器械可以产生电压，并且电压可以导致非常大的破坏。
3.4.4、运转反馈的电位计（产生反馈信号）
运转配置的电位计位于机械手翻转体右边的一个柜子里。运转电位计通过屏蔽的电缆和插头与电力控制装置相联接。
注意：对于运转和控制的电位计必须执行相同的用法说明。
3.4.5、压力传感器
肩部和肘部的压力传感器是通过两条互不相干的屏蔽电缆与电力控制装置相联接的，并且肩部和肘部的压力传感器被安装在液压板的表面。
注意：在工作时压力传感器已经被安装好，并且设定的位置不能被改变。
3.4.6、伺服阀
电—液伺服阀控制肩部、肘部和方位角的移动。它们被安装在主电路板上，并且通过互不相干的屏蔽电缆与电力控制装置相联接。每一个伺服阀都有自己的插头（肩部、肘部和方位角的移动）。
3.5、液压控制的主电路板
3.5.1、任务
这个安装油路板在操作者位置的后面，它是液压系统的核心。在这个油路板上安装了不同的零件，例如电磁换向阀、伺服阀、不同的控制元件像压力传感器。
3.5.2、零件表
（1）肩部伺服阀
（2）肩部动力臂电磁换向阀
（3）肩部操纵臂电磁换向阀
（4）肘部伺服阀
（5）肘部操纵臂电磁阀
（6）肘部动力臂电磁阀
（7）肩部压力传感器
（8）肘部压力传感器
（9）方位角的伺服阀
（10）方位角的移动电磁阀
（11）电力联接盒
（12）压力开关
下图是肩的电子模块的原理图：
CR1和CR2是电位计。CP1和CP2是压力传感器。PT1，PT2，PT3，PT4是检测点。
运算放大器上采用双运放CA747E型芯片，也可用uA747代用。每个芯片中有两个运算放大器，每个印刷电路板上使用了三个芯片。肩部和肘部的运算放大原理是一样各用一块印刷电路板。
