夹具通过转盘到达上料位时，顶升机构将夹具打开，产品放置到位后顶升机构收回，夹具闭合；转盘带动夹具到达检测位一，两组检测组件同时对产品前、下表面各特征进行检测；转盘带动夹具到达检测位二，两组检测组件同时对产品后、侧表面各特征进行检测；转盘带动夹具到达NG品下料位，顶升机构将夹具打开，NG产品将由NG品剔除机构夹取至NG输送带；转盘带动夹具到达OK品下料位，顶升机构将夹具打开，OK产品将由OK品下料机构夹取至OK输送带。