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一般轮椅

手动轮椅车是那些需要人的力量来移动它们。 手动轮椅可以折叠，储存或放置到车辆的，虽然现代的轮椅也同样可能是刚性的框架。一般的手动轮椅就是一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，四个轮子，后轮较大，加个手推轮，刹车也加在后轮，前轮较小，用来转向，轮椅后面在加个防倾轮。

适用一般有情况，或短期行动不便者，不适合久坐。

电动轮椅

电动轮椅是增加了电动马达和导航控制的手段的轮椅。通常是一个小的操纵杆安装在扶手上，而不是手动功率的轮椅移动。

依操纵方式，有用摇杆的，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的。

对于重度瘫痪或需要较大移动距离者，只要其认知能力不错的话，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要较大活动空间。