美国北卡罗莱纳州大学位于Charlotte,是一所有关于机器人自动化，Stiquito机器人行走的研究历史的机构和学习场所，主要有来自印第安纳州的乔纳森 米尔 负责开发和研究，作为一种廉价的工具研究。Stiquito是一种小型、廉价的昆虫机器人,自1992年以来一直在大学,高中,业余爱好者中广泛使用。它使用镍钛诺(贸易名称FLEXINOL)作为主要推动力,合同加热后的合金致动器线,能够大致模拟肌肉的操作和运动。