浅谈NAO机器人 技术发展将为全球人类服务
浅谈NAO机器人 技术发展将为全球人类服务
2013-04-19 12:25  点击:51
[摘要]        近年来,全球天灾频繁,日本福岛核事故,国内08年的四川地震,煤矿和铁路安全事故,自然灾害和人为事

    

    近年来,全球天灾频繁,日本福岛核事故,国内08年的四川地震,煤矿和铁路安全事故,自然灾害和人为事故,造成大量人员伤亡和财务损失,以及人类社会现代化进程中,城市人口老龄化问题的日益显著。由此,科学家提出了一个社会性的问题:在可预见的未来里,人类日常生活中,会不会出现能替代人类进行危险作业和事故处理,照顾并帮助人类的先进机器呢?

  因此,我们对机器人以及其技术的需求,就不仅仅停留在简单的科幻片中,而更多的是在不同的科学研究领域中试水。

  1) 机器学习和感知认知系统的建立,

  2) 双足机器人步态行走(仿人体运动学)

  3) 机器人导航定位和在不同环境中的行为规划

  4) 机器人协同,乃至机器人在分布式系统中与其它电子设备的实时通讯

  5) 如何提供开发简便,周期短的机器人软件工程开发环境和软件构架等等

  NAO提供了这些领域,带有建设性的科研尝试。作为NAO人形机器人的设计公司——法国 Aldebaran-Robotics,我们有一个梦想:“让机器人服务于我们”。

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