[摘要]伺服机械手在抓取制品及喷潇洒模剂时普通采用的职业步骤分为以下几个点: 1、伺服机械手手臂降落并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑
伺服
机械手在抓取制品及喷潇洒模剂时普通采用的职业步骤分为以下几个点:
1、伺服
机械手手臂降落并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向
机械手发出 。
2、伺服
机械手挪动到指定位置处放下制品—
机械手回复到原位准备停止下一次动作。
3、顶出信号—伺服
机械手伸入模腔中抓取制品-
机械手想模腔喷潇洒模剂—
机械手上涨分开模腔—
机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模。