1.     关掉射出机电源。

2.     关掉机械手电源。

3.     关掉机械手气压源。

4.     洩除空压。

5.     放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。

6.     移动缓冲器座，使其靠近手臂。

7.     旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。

8.     将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

9.     拆除射出机连接线。

10. 拔掉机械手臂电源线。

11. 整理射出机连接线和机械手臂电源线。

12. 拆除基座固定螺丝。

13．拆除机械手臂。

安全注意事项

1、外部电源发生异常时，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。

2、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容。使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。

3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、使用时必须接地。

5、配线作业必须由专业电工进行。

6、确认电源断开后才可开始作业。

7、使用环境温度为0-55度，不要使用在结露及冰冻的地方。