[摘要]1）员工将待检测产品倒入振动盘内；2）振动盘将待检测产品按照规定方向排列；3）检测机械手抓取待检测产品放置到CCD下的检测位置
1）员工将待检测产品倒入振动盘内；
2）振动盘将待检测产品按照规定方向排列；
3）检测机械手抓取待检测产品放置到CCD下的检测位置；
4）CCD自动检测，并将检测结果发送给机器PLC控制系统；
5）如果检测的是良品，包装机械手将良品装到吸塑盒内；
6）如果检测的是不良品，推料机械手将不良品放置到不良品盒；
7）检测软件自动分析检测结果。
文章出自富井机械手公司网站，资料仅供参考
