1月7日至11日在南宁举行的广西科技活动周上,“千亿元产业科技成果展馆”里来了一个特殊的高科技“人才”,引发“追新族”关注,他叫“灵灵”,高1.8米,是个焊工。
“灵灵”不知疲倦,粗壮的手臂很灵活,即使是180度的旋转焊位,他依然舒展自如,灵动有致,准确无误。
“灵灵”才一岁半,他的“父亲”是柳州高华机械有限公司的技术总监张镇其。张镇其对他呵护有加,因为他是柳州自主创新“智造”的第一代机器人。
2007年3月,中国机器人研发的泰斗人物蔡鹤皋曾在《柳州日报》 上呼唤:“中国第一个机器人工厂你在哪?”蔡院士希望柳州是第一个先行者。事隔3年多,蔡老的心愿算是初步实现。
张镇其说,“灵灵”虽然不是人,但却是焊接汽车零部件的能手,特别是难度很大的焊接工艺,到了“灵灵”的机械手里,迎刃而解。
“灵灵”的诞生纯属偶然,高华机械是上汽通用五菱汽车配套厂,由于长时间难以招聘到合适的焊工,便萌发了“造人”的大胆设想,“灵灵”这个机器人应运而生。
张镇其说,“灵灵”在“家”排名老二,他的大哥和两个弟弟在“家”中都是“先进生产者”,四兄弟为解决五菱配套部件的生产,贡献不菲。大哥还是中国-东盟博览会的“技能红人”呢!“灵灵”是个7轴焊接机器人,应用全伺服电机方案,身体由线性滑台模组构成X 、Y 、Z三维空间定位,采用直角坐标及旋转轴原理进行空间 运动及优化设计,手臂保持旋转轴焊枪姿态,携带旋转台及夹具,构成空间任意位置的焊接旋转。
不过,“灵灵”的“父亲”告诉记者,目前灵灵还要与人搭档,才能完成生产任务。但下一步,他打算为“灵灵”配置一双水灵灵的大眼睛,可以观测生产流水线的情况,独立完成任务。有可能的话,还会给他装上嘴巴,及时报告完成情况。“灵灵”现在是自产自销,下一步技术更加成熟后,会“繁殖”更多的“灵灵”系列,完成蔡院士的心愿。
“灵灵”虽然不能与人进行交流,但他并不孤独,他很高兴能在科技活动周上结识“乐乐”。那是胜利二小六(3)班的农林雨洋设计的科普机器人,这次受邀赴邕进行科普表 演。“乐乐”知道“灵灵”成了科技活动周上的大明星,为柳州争了光,很高兴,于是就带上一束鲜花,一路挪动走进广西千亿元成果展馆。当“乐乐”一步一掬地把鲜花送到“灵灵”跟前时,观众都跟着“乐乐”一起乐了起来。农林雨洋告诉观看的叔叔阿姨们,别看“乐乐”个小,但智商颇高,不仅会献鲜花 、作揖,还能帮助收拾卫生 、清理杂物,是个爱劳动 、懂礼貌的小家伙。
张镇其对农林雨洋及“乐乐”很感兴趣。他说,机器人其实是自动化精益生产的发展需要。柳州多有一些“灵灵”这样的“高智能人才”,对柳州汽车产业的自动化发展大有帮助。有了“乐乐”这样的新一代“机器人”,柳州的自主创新会有更加美好的前景。