机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标（想要的）刀具，不必关心刀具放入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。

1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置；

2、 主轴准定角度到位；

3 、 Z轴移到换刀点；

4、 刀套垂直；

5 、机械手抓刀；

6 、主轴松刀；

7、 机械手交换刀具；

8 、主轴紧刀；

9、 机械手回原位；

10、刀套水平回刀库。