小鹏最新公布的机械臂专利，正从核心结构层面破解拟人化难题。传统机器人机械臂因关节驱动集中，常出现动作僵硬、自由度不足的问题，而该专利通过连接支架与主体的活动式设计，让机械臂获得额外转动维度，配合臂主体自身的屈伸关节，形成“肩-肘-腕”的类人关节分布。这种设计不仅使活动自由度提升30%以上，更让关节受力更均匀——当机器人完成递物、开门等动作时，机械臂的运动轨迹更接近人类自然姿态，彻底摆脱“机械感”。

这一突破并非孤立存在。早在2024年底，小鹏已通过“腿部结构专利”打下基础：将髋部、膝关节的直线执行器整合进大腿支架，踝部执行器嵌入小腿支架，这种“分布式布局”使腿部惯量降低40%，小腿摆动角度可达0-135°，与人类小腿活动范围基本一致。搭配足支架集成的压力传感器，机器人在上下楼梯、跨越障碍时，能像人类一样通过足部感知地面反馈调整姿态，动态稳定性较传统设计提升50%。

头部动作的拟人化同样精进。其“头部总成专利”采用虎克铰连接与双驱动模块组合，实现俯仰、侧摆、旋转三自由度运动，避免了传统串联式结构的刚度不足问题。当机器人与人类对话时，头部可自然跟随声音转向，点头、侧倾等微动作的响应延迟控制在0.1秒内，接近人类反应速度。