重力浇铸机器人案例：机器人在铸造机把铸件铸造出来后，会取出铸件，然后机器人会把铸件拿到切除边角料的地方，对铸件进行切边处理，去除多余的部分，铸件切除完以后机器人会把其放置在一旁风干冷却，机器人会把冷却完成的铸件放置在指定位置运输，一切处理完以后，重复之前的步骤。（详细情况请看图例）

图1从铸造机中取件

图2对铸件切切处理

图3放置铸件风干冷却

图4放置指定位置运输

机器人自动化系统，能实现以机器人为中心对工作进行去渣包、去水口、打标记、冷却、冲切、码垛等工序一站式作业。

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