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美科学家为机器人视觉开发4D相机
美科学家为机器人视觉开发4D相机
2017-07-25 14:32 点击:5
[摘要]
美国研究人员运用光场、算法等技术研制出第一台机器人专用相机。这台单镜头照相机能生成4D图像,也能捕捉近140度的
美国研究人员运用光场、算法等技术研制出第一台
机器人
专用相机。这台单镜头照相机能生成4D图像,也能捕捉近140度的信息。研究人员认为它的性能优于目前为
机器人
视觉提供的成像系统,也适用于虚拟现实、增强现实技术。
机器人
领域包括无人汽车、无人机等,它们在四处活动时需要收集不同视角的信息,以便理解周围环境的特点,比如不同物体的运动和材料构成。由美国斯坦福大学和加利福尼亚大学圣迭戈分校研究人员专为
机器人
研制的这种4D相机可以在一幅图像中采集到很多这类信息。
研究人员下一步准备研发紧凑型的
机器人
专用4D相机。他们认为,小巧轻便以及宽视场、详细的景深信息,这些都是
机器人
、无人驾驶汽车、可穿戴设备以及增强现实、虚拟现实所需成像系统的理想特点。
4D相机能拍出高质量特写图像,特别适用于
机器人
在狭小空间穿行、无人机着陆以及无人驾驶汽车行驶。如果增强现实或虚拟现实系统搭载这种4D相机,详细的景深信息有助于无缝呈现现实场景,支持现实场景与虚拟场景的更好融合。
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