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一、产品简介
驳接爪主要作为支承驳接头，并传递荷载作用到固定的支撑结构体系上，是连接玻璃幕墙的一个重要配件。驳接爪的打磨抛光要求一次性达到亚光品质，它由不锈钢材质砂型铸造而成，铸造尺寸及形位误差大，不同生产批次的误差会达到±3mm，并且驳接爪产品规格种类繁多，因此，要求机器人打磨抛光单元具有较强的适应性与扩展性。
二、产品特点
◆ 系统由1台ABB机器人、1台砂带机和2台抛光机组成，通过机器人夹持工件一次装夹完成所有抛磨工序达到哑光品质。
◆ 配备自主研发打磨接触力补偿插件、耗材磨损补偿、砂带纠偏功能，解决产品偏差及耗材磨损问题确保品质一致、稳定生产。
◆ 采用棋盘式摆盘，成本低，一次上料可实现2小时工时自动化生产，同时利用产品外观共同特征设计工装夹具，解决了规格繁多问题，大大提高换产的便捷性。
◆ 夹具采用倍力缸加杆杠结构，工件中心孔涨紧方式，确保夹持力同时解决多规格问题。
