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我司运用丰富的机器人自动化集成经验，结合压铸件批锋打磨工艺，为客户定制化打造了机器人去毛刺工作站。针对客户实际需求，视觉去毛刺工作站以机器人和去毛刺工具为硬件核心，以巨轮装备成熟的工控系统以及机器视觉技术为软件核心，打造出智能高效、换产快、适应性广的产品，为客户解决行业痛点、难点（如多品种小批量），为客户创造更好的效益。
一、项目背景
铝合金压铸件披锋、顶针印、合模线、浇筑口、毛刺等在产品生产中都已基本形成人工生产的工艺，但存在效率低、一致性不可控、成本高、对生产工人危害大等弊端，且目前传统行业正在进行产业升级，对此客户提出自动去除披锋的要求。
二、产品模块介绍
1、6工位去毛刺工具
6工位去毛刺工具主要是机器人工件型工作模式使用的方式。含有两个电主轴，其中1个是刚性电主轴，1个是轴向浮动电主轴，其余4个工位是气动径向浮动主轴，浮动范围360°±10mm，浮动压力10-150N，功率500W，振动频率9000Hz，振幅5mm。分别安装铝制专用铣刀、毛刷、往复锉刀、旋转锉刀等工具，可根据工艺需求人工快速更换。机器人携工装夹具夹取产品在特定工位进行去毛刺工作。
2、中转定位台
中转定位台主要是运用在机器人工件型模式，因产品在经过视觉定位及机器人夹取之后存在一定的定位误差，需要取放到中转定位台进行二次定位、装夹，提高装夹准确度。中转台上的二次定位工装有销孔进行定位，有固定的安装孔，满足不同的产品工装固定，针对随时更换不同的生产产品，可以快速的更换不同的二次定位工装，以满足不同的产品生产需求，灵活性强。
3、工具快换台
工具快换台是机器人工件型和工具型快速切换的重要平台，主要是存放产品自动工装夹具，浮动主轴(工具型)，小型自动换刀刀库（6工位）。具备准确工装定位和检测有无功能，工装倾斜放置快换面朝下可有效的避免积尘。
机器人工具型工作中工具快换台和机器人之间的配合有两种模式：
◆ 模式一：机器人+单个/多个浮动主轴（工具型）
◆ 模式二：
机器人+1个浮动主轴（工具型）+1套小型自动换刀刀库（6工位）
同时小型自动换刀刀库具有封闭式防尘。6工位可根据工艺需求存放特定的工具数量以使用，以延长人工干预更换工具的时间。浮动主轴可根据需求选择是否具备自动换刀形式的功能，以满足特定需求。
现有工作工作站可两种工作模式结合使用，两者有相同之处但相互独立，互不干扰。两种模式优势对比取决于工艺上的去毛刺工具样式的需求，需视产品具体分析。
4、小型自动换刀刀库
刀库主体采用钣金，外观白色，动力源采用无杆气缸，占空间位置小。工具固定在标准刀杆上，刀杆、刀卡均为标准件，安装简易方便，通用性强。
5、视觉定位检测系统为适应客户铸件多品种小批量的实际情况，我司研发出视觉定位检测系统。铸件去毛刺定位检测系统可接入相机SDK实现图像采集、相机参数调节，利用图像处理算法并结合视觉算法库图像处理矫正，图像编辑、目标定位，差异检测等功能，通过与机器人或者PLC通信实现铸件自动化去毛刺过程中机器人灵活高精度视觉定位抓取，另外通过与标准上机模板进行披锋差异检测，判断是否符合上机标准，确保定位抓取和刀具保护。
软件支持多种铸件的图像模板创建，对应参数的调整，可保存为独立配置文件，实现产线换产中的品规参数快速切换。
产品优势
◆ 集成程度好
◆ 自动化程度高
◆ 工艺搭配灵活
◆ 工件适应性广
◆ 高效智能
◆ 换产快
◆ 适应多品种小批量产品
