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巨轮（广州）智能装备有限公司是一家提供机器人打磨抛光、去毛刺、机加工自动化产品与智能物流、视觉检测及智能实训整体解决方案的服务商，致力于成为压铸、铸造及锻造智能后处理专家。
◆ 五星椅脚打磨|技术难点
办公椅脚（五星爪）工件产品类型多、尺寸形状偏差较大、曲面复杂且对外观要求高。
传统打磨难以实时自适应磨削力，容易出现过磨削或漏磨削，难以自适应工件尺寸和形状偏差导致人工磨削困难及效率低下。
五星椅脚毛坯
五星椅脚抛光打磨前后对比
◆ 打磨工作站|产品介绍
产品实景图
工件型打磨机器人通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。
◆ 打磨工作站|构成
产品设计图
机器人抛光工作站由高速高精工业机器人、专业砂带机、定制化高适应性夹治具、高响应力位补偿式恒力控制系统、自动纠偏补偿系统、快速换产控制技术、专业抛光打磨工艺包、多功能集成控制系统及便捷的人机交互界面组成。
机器人抛光工作站电控系统
人机交互界面
◆ 技术创新点
-1 定制化高适应性夹治具可以适应多款产品的自动上料下料、抓取
-2 高响应力位补偿式恒力控制系统柔性高、及时调整磨削力，实现精 准恒力控制
-3 自动纠偏补偿系统自动补偿抛磨工具损耗、及时纠正偏移
-4 专业抛光打磨工艺包不同的产品自动调取专属的工艺包，保障打磨质量，换产快
-5 多功能集成控制系统便捷的人机交互界面，具有集成程度高、功能丰富
可以进行工作站抛光工艺参数设置、设备及生产状态监控、设备故障报警信息诊断及显示
-6 离线编程技术减少现场在线编程时间
