有效期至长期有效 | 最后更新2017-10-18 17:36 |
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供应5kg机器人
参数表如下:
型号 |
XT-6Z-05 |
XT-6Z-08 |
XT-6Z-20 |
自由度 |
6关节6自由度 |
6关节6自由度 |
6关节6自由度 |
手臂末端负载 |
5kg |
8kg |
20kg |
重复定位精度 |
± 0.03 mm |
± 0.05 mm |
± 0.08 mm |
最大工作半径 |
855mm |
1400mm |
1600mm |
移动范围 |
|
电箱120KG |
|
J1轴 |
- 180°~ + 180° |
- 175°~ + 175° |
- 175°~ + 175° |
J2 轴 |
- 55°~ + 155° |
- 90°~ + 140° |
- 95°~ + 135° |
J3 轴 |
- 40°~ + 220° |
- 170°~ +85° |
- 165°~ +80° |
J4 轴 |
- 130°~ + 130° |
- 180°~ + 180° |
- 180°~ + 180° |
J5 轴 |
- 125°~ + 125° |
-135°~ + 135° |
-45°~ + 225° |
J6 轴 |
- 360°~ + 360° |
- 360°~ + 360° |
- 360°~ + 360° |
最大速度 |
|
|
|
J1 轴 |
140°/s |
130°/s |
110°/s |
J2 轴 |
140°/s |
120°/s |
90°/s |
J3 轴 |
140°/s |
135°/s |
105°/s |
J4 轴 |
180°/s |
255°/s |
250°/s |
J5 轴 |
180°/s |
150°/s |
150°/s |
J6 轴 |
360°/s |
320°/s |
300°/s |
手臂质量 |
50 kg |
185 kg |
255 kg |
适宜工作温度 |
0-45°C |
0-45°C |
0-45°C |
机器人本体防护等级 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |