品牌松庆 | 有效期至长期有效 | 最后更新2019-08-17 08:15 |
型号IRB 6620 | 产品用途弧焊、装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装 | 产品别名ABB工业机器人 |
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ABB工业机器人 敏捷的点焊专家
IRB 6620
内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。
IRB 6620专为点焊设计的特色,例如:平滑手腕,可减少磨损,延长电缆包寿命,降低维修成本
依赖ABB独特的运动控制技术,机器人加速和延迟得到最优化,从而缩短生产节拍。
载荷和可达距离:150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件,
软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70%。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计,
通用 – 四合一
IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:
- 地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
- 倾斜安装- 最大可达 15°度
- 支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
- 倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能
机器人版本 | 到达距离 | 承重能力 | 轴数 | 防护等级 | |
IRB 6620 | 2.2 m |
150 kg
|
6 |
IP 54/IP 67 |
可装载额外重量: 上臂50 kg ,底部100kg
轴运动: |
工作范围 |
最大速度 |
轴1旋转 |
+170° to -170° |
100°/s |
轴3臂 |
+70° to -180° |
90°/s |
轴4腕 |
+300° to -300° |
150°/s |
轴5弯曲 |
+130° to -130° |
120°/s |
轴6翻转 |
+360° to -360° |
190°/s |
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